Mécanique II

Cette seconde partie du cours de mécanique utilisera les bases de la mécanique newtonienne du point matériel vu lors de la première partie, et couvrira la dynamique du solide indéformable. les principes fondamentaux de la relativité restreinte et le formalisme lagrangien. Elle contient les 14 dernières  leçons (dont 2 facultatives, sur les torseurs) couvrant la matière suivante :

• 17. Systèmes de points matériels. Fusée.
  
• 17A. Torseurs : définitions (facultatif)
• 17b. Torseurs en mécanique (facultatif)
• 18. Cinématique du solide. Mouvement particuliers des solides.
  
• 19. Dynamique du solide. Point de référence du moment cinétique.
  
• 20. Solide avec un axe fixe. moments d’inertie.
  
• 21. Équations d’Euler. Effets gyroscopiques.
  
• 22. Principe de relativité. Simultanéité.
  
• 23. Cinématique relativiste. Transformation de Lorentz.
  
• 24. Aperçu de dynamique relativiste. Le photon.
  
• 25. Méthode de Lagrange. Applications.
  
• 26. Symétries et conservations. Principe de moindre action.
  
• 27. Systèmes vibratoires discrets, linéaires. Pendules couplés.
  
• 28. Résonance paramétrique. Pendule paramétrique.